自动化立体库的组成
- 2020年11月26日 12:01:38来源：安徽集维智能装备有限公司
自动化立体仓库系统是物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架系统。自动化立体仓库采用计算机管理系统、电气控制系统与物流仓储设备的结合，在人工不直接进行干预的情况下自动地存储和取出货物，实现了一种物流管理高效化、货物存取自动化的现代物流作业方式。
立体库、智能仓储系统的主要设备：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。
仓储货架直接影响到立体仓库的面积和空间的利用率，是自动化立体仓库系统中的基础组件。货架的形式有很多，如横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。货格的尺寸一般取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
堆垛机是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成。
堆垛机有多种形式，如单轨巷道式堆垛机、巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
堆垛机的一个重要指标就是堆垛速度，堆垛的速度一般根据仓库的流量要求，来计算堆垛的水平速度、提升速度以及伸缩货叉动作速度。
伸缩货叉的运行速度包括：空载速度、满载速度，一般情况下，空载速度达到60m/nin,满载速度在30～40m/nin之间；
立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，
