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全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、码垛机按照产品物理特性分类：
有软质码垛机和硬质码垛机，如卫生纸包装码垛机械，属于软质;自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、码垛机按照生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可;对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、码垛机按照有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、码垛机按照速度分类：
有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花。
无托盘码垛机
化肥、面粉、水泥等粉状物料的码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，整形，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。 将根据具体产品的不同，结合用户的不同需要为用户进行个性化的包装线设计。
一、工艺参数
1、电压 380V, 50 Hz 防护等级IP54
2、温度：零下5至零上45 摄氏度
3、复合肥包装规格：50Kg/袋(可调)
4、包装袋的材料：聚丙烯编织袋
5、空袋尺寸：970X570
6、包装袋被放置在的木托盘上，一层5袋，8层一个托盘。
二、生产能力：≧15-20袋/分
三、设备构成
1、化肥输入、排序装置
2、升降、码垛装置
3、栈板堆积及自动供应装置
4、实垛排出装置
四、工艺过程：
1、调姿输送
2、自动码垛机
包装完成的产品进入后码垛机后，码垛机将按设备的排列方式将袋装产品码至托盘之上，并由客户自备叉车等运输工具运走。设备具有状态指示和故障报警功能。
3、成托出料
4、控制部分
在控制部分可完成整台设备的参数设置、各种操作、状态指示和故障报警功能。且可实现设备的班产量计数、周产量计数、月产量计数、总产量等各种生产数据的统计。
五、材质：
1、机 架：Q235B(喷漆)
2、轴 ： 45#轴承钢
3、滚 筒：双端镶轴承滚筒(镀锌)
4、机 罩：Q235B(喷漆)
5、导向板：Q235B(喷漆)
6、气缸：德国FESTO。
7、PLC：德国西门子
8、触摸屏：中国台湾威纶
9、变频器：德国西门子
六、特点：
1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对化肥的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
2、采用德国西门子公司生产的PLC和中国台湾产触摸屏，电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
3、采用德国FESTO生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
4、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
6、堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
7、各动作检测均采用检测手段，确保了动作的准备性和可靠性。
8、栈板库容量大，可容纳10-15个空栈板，可实现自动供应栈板。
9、噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
七、功率：
1、电源： 3相，380V，9KW 50HZ
2、空气消耗：500NL/MIN(空气使用量：5-6kg/cm2)
八、设备尺寸：(L)9,000mm×(W)4,100mm×(H)3,400mm (以技术协议为准)
九、设备重量：大约6000kg
